工業點膠機器人到底有多少軸你知道嗎？

? ? 隨著社會進步、科技發展，工業機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯，對于新手尤其如此。本文主要介紹博海（深圳）智能膠接有限公司正在研發的工業點膠機器人。工業點膠機器人運動軸的命名、坐標系的確定原則及其常用種類，以期對工業機器人的應用起到一定的參考。

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? ?點膠機器人運動軸:工業點膠機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。點膠機器人軸是指操作本體的軸，屬于機器人本身，目前商用的工業機器人大多以8軸為主。基座軸是使機器人移動軸的總稱，主要指行走軸。工裝軸是除機器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉和回轉的軸，如回轉臺、翻轉臺等。實際生產中常用的是6關節工業機器人，該操作機有6個可活動的關節（軸）。為常見工業機器人本體運動軸的定義，值得注意的是，不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸；用于實現末端執行器任意空間姿態的軸，稱為腕部軸或次軸；

博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專業研發生產點膠機器人、多關節點膠機、硅膠點膠機、UV膠點膠機以及熱熔膠點膠機的自動點膠機廠家。信息來源官網：www.sbaban.com