點膠機器人是怎樣控制的呢？盡管它們可能被用于實現同樣的目標，但運動控制和機器人系統卻以不同的方式進行著。那么，它們之間的區別究竟是什么呢?在工業領域，自動點膠機工廠是一個日益增長的趨勢。為什么這并不難理解，因為這些應用有助于提高效率和生產效率。為了創建自動化工廠，工程師可以實現一個運動控制系統，或者引入一個機器人系統。這兩種方法都可以用來完成相同的任務。然而，每種方法都有各自的獨特設置、編程選項、動作靈活性和經濟效益。

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根據美國機器人研究所的說法，點膠機器人是一種可重新編程的、多功能的機械手，它可以通過各種各樣的動作來移動物體、部件、工具或特殊設備。雖然在動作控制系統中發現的一些部件是在機器人內部發現的，但它們是固定在機器人內部的。馬達的速度、執行力和機械連接都是機器人的組成部分。組成一個機器人系統的組成部分與運動控制系統相似。這是一個控制器，它允許機器人的部分協同工作，并將其與其他系統相連。程序代碼被安裝到控制器中。此外，許多現代點膠機使用的是基于電腦操作系統的HMIs。機器人本身可以是一個鉸接的機器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或者一個平行的選擇機器人。這些被認為是最典型的工業機器人。

對于一個完整的機器人列表，參考我們的工業點膠機器人之間的區別。機器人系統也有驅動器(即:動機或馬達)將連桿移動到指定位置。連接是關節之間的部分。機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。他們收集信息并將其發送給機器人控制器。傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。末端效應器連接到機器人的手臂和功能;他們與被操控的產品直接接觸。末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。運動系統和機器人之間的區別這兩個系統之間的一個主要區別是時間.

機器人的缺點就是成本。

另一方面，組成動作控制應用程序的組件是模塊化的，并且能夠對運動系統進行模塊化控制提供了更大的成本控制。

然而，對于用戶來說，有一個更大的知識需求來正確地操作動作控制系統。

它的組件需要來自最終用戶的單獨編程。

如果工程師需要多個設置、模塊配置可用性和成本約束，那么一個動作控制系統就能提供工程師所尋求的好處。

一個有經驗的工程師可以花時間來規劃、安裝和調試一個動作控制系統。

您可以混合和匹配舊的和新的硬件，并為系統創建解決方案。

過去，硬件驅動了購買決策，但現在產品硬件的差異略有不同。

在很大程度上依賴于硬件的動作控制系統，尤其是遺留系統，需要更多的維護來確保正確的操作。

封閉的系統或現代的即插接式組件更多地依賴于軟件的操作。

軟件的功能是至關重要的，因為許多用戶希望現代的控制器能夠完成所有需要的任務。

這意味著，將把錢花在單個組件上，而更多的錢將用于監控操作，如pc和高級HMIs。

用戶還希望軟件控制器易于使用。

接口和操作控制器越簡單，用戶就越有可能選擇它的應用程序。

這節省了培訓和設置的時間和金錢。

可以在運動系統和機器人上使用的現代控制器有軟件選項，可以提供幾個自動化的過程。

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