自動點膠機控制系統(tǒng)基本概念

自動點膠機系統(tǒng)基本是什么樣的呢？其實自動點膠機是代替人工點膠的一種自動化點膠設備。就像人一樣，如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果自動點膠機只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以自動點膠機需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

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自動點膠機控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，自動點膠機的運動控制離不開傳感器。自動點膠機需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。自動點膠機的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，自動點膠機的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。所以自動點膠機的神經與大腦組合起來才能成一個完整的自動點膠機控制系統(tǒng)。

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