點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)1、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)控制器是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。 ...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
04
-
19
瀏覽次數(shù)：299
![自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？]( "自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？")
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？1.執(zhí)行機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī).2.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器.3.控制機(jī)構(gòu):運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制.4.控制方式:有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺(jué)系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能1.控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）；2.控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）；3.控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）；4.控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）；5.控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）；6.具備操作方便的人機(jī)交互功能，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)；使自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。溫馨提示：信息來(lái)源博海（深圳）智能膠接有限公司，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。你感...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
04
-
12
瀏覽次數(shù)：268
![自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)基本概念]( "自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)基本概念")
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)基本是什么樣的呢？其實(shí)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是代替人工點(diǎn)膠的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備。就像人一樣，如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆](méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需要用傳感器來(lái)檢測(cè)各種狀態(tài)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來(lái)反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的外部傳感器信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境的變化。所以自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的神經(jīng)與大腦組合起來(lái)才能成一個(gè)完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。溫馨提示：信息來(lái)源博海（深圳）智能膠接有限公司，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。你感興趣的內(nèi)容：www.b...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
04
-
12
瀏覽次數(shù)：341
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備識(shí)別鏡頭專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備配有自動(dòng)識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)是很早的事了，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備識(shí)別是靠鏡頭取圖然后反饋到點(diǎn)膠機(jī)識(shí)別系統(tǒng)中，所以鏡頭很重要，相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。下面博海（深圳）智能膠接有限公司對(duì)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)做以詳解。 一、失真 二、電視失真：實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學(xué)倍率四、監(jiān)視放大，比如：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機(jī), 14”監(jiān)視器上的成像0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像,有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡(jiǎn)易計(jì)算將有一些變化。五、解析度：表示了所能見(jiàn)到了2點(diǎn)的間隔0.61x 使用波長(zhǎng)(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。使用波長(zhǎng)為550nm六、解像力：１mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.七、MTF（Modulation Transfer Function）成像時(shí)...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
04
-
04
瀏覽次數(shù)：329
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備變頻器幾個(gè)重要參數(shù)的設(shè)定1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的變頻器上的V/f類(lèi)型的選擇V/f類(lèi)型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類(lèi)型等。最高頻率是變頻器—電機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率，由于變頻器自身的最高頻率可能較高，當(dāng)電機(jī)容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時(shí)，應(yīng)按電機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定；基本頻率是變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電機(jī)的額定電壓設(shè)定；轉(zhuǎn)矩類(lèi)型是指負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用戶根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的V/f類(lèi)型圖和負(fù)載特點(diǎn)，選擇其中一種類(lèi)型。根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況和實(shí)際要求，最高頻率設(shè)定為83.4Hz，基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負(fù)載類(lèi)型：50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，50～83.4Hz為恒功率負(fù)載。 2.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的變頻器如何調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能，使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動(dòng)要求。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜，在低頻段，由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數(shù)，則磁通將減小，進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此，在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān)...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
04
-
04
瀏覽次數(shù)：377
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)壓力傳感器安裝的步驟自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上的壓力傳感器，因?yàn)榫哂锌箾_擊、抗轟動(dòng)、高精度、高穩(wěn)定性以及寬的工作溫度規(guī)模等長(zhǎng)處，一般配有壓力傳感器的點(diǎn)膠機(jī)都會(huì)應(yīng)用在航空、軍工、石化、油井、電力、船只、醫(yī)療、通訊等很多行業(yè)都有重要的使用，是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備，但為了避免在出產(chǎn)過(guò)程中呈現(xiàn)測(cè)量誤差和毛病問(wèn)題，因此在壓力傳感器的裝置過(guò)程中就需要側(cè)重壓力傳感器的裝置。接下來(lái)博海（深圳）智能膠接有限公司將為我們介紹的是壓力傳感器安裝的過(guò)程： 1、壓力傳感器有必要沿著線纜進(jìn)行裝置，最好裝置在線纜接頭處。2、每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè)，接近電話局的兩個(gè)壓力傳感器，相距不該大干200m。3、每條線纜的始端和結(jié)尾別離裝置1個(gè)。4、每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè)，如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100m)，可只裝1個(gè)。5、線纜敷設(shè)方法(架空、地下)改動(dòng)處應(yīng)裝1個(gè)。6、對(duì)無(wú)分支的線纜，因壘線的線纜程式一致，壓力傳感器的裝置隔距不大干500m，并使其總數(shù)不少于4個(gè)。7、為了便于斷定壓力傳感器毛病點(diǎn)，除在起點(diǎn)裝置壓力傳感器外，距起點(diǎn)150~200m處，還要?jiǎng)e的裝置1個(gè)當(dāng)然在規(guī)劃中，一...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
02
-
27
瀏覽次數(shù)：622
點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備變壓器的應(yīng)用電壓轉(zhuǎn)化器也就是大家所叫的變壓器，質(zhì)量好的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備都會(huì)配有變壓器，主要是把電壓穩(wěn)定，保證點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備正常使用。這個(gè)時(shí)候大家可能就會(huì)問(wèn)了，變壓器有哪些?怎么接入點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備使用?怎么使用才安全等等一系列問(wèn)題。接下來(lái)有著20年自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的廠家博海（深圳）智能膠接有限公司作出詳細(xì)的講解： 變壓器也叫電壓轉(zhuǎn)換器，因?yàn)槭窃邳c(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中使用，所以大家習(xí)慣稱(chēng)之為變壓器，其作用是為了實(shí)現(xiàn)電器220V和110V電壓之間的轉(zhuǎn)換，分220V轉(zhuǎn)110V變壓器(國(guó)外電器在國(guó)內(nèi)用，可接通100V-120V電器)和110V轉(zhuǎn)220V變壓器(國(guó)內(nèi)電器在國(guó)外用，可接通220V-240V電器)兩種。 對(duì)于家用變壓器接入點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電器使用方式，就以220V轉(zhuǎn)110V家用變壓器來(lái)說(shuō)，變壓器220V輸入端接入市電，國(guó)外電器110V輸入端插入變壓器的輸出端插座。而110V轉(zhuǎn)220V家用變壓器則是110V接入市電，國(guó)外電器220V輸入端插入變壓器的輸出端插座。變壓器的輸出端插座是萬(wàn)能型插座，可接通不同形狀的插頭。對(duì)于家用變壓器怎樣使用更安全可...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
02
-
27
瀏覽次數(shù)：306